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前言顶着【懒人神器】称号的扫地机器人，如今我再来和大家讨论它是否实用已经没什么意义了。“实用”这个标签，不仅仅是我自己认为，被我推荐入手的亲戚朋友基本也都有同样的感受。每天回到家面对的是整洁的地面，哪怕是低矮容易积灰的床底也能被扫地机清扫的干干净净，我想这才是真正给居家生活带来的幸福感。
从第一台面向消费者市场推出的扫地机算起，扫地机的发展时间快要接近20年了。从早期的随缘碰撞式清扫到现在的激光导航、红外定位，从早期的小众品牌到现在的万花齐放，扫地机的机型不断增多，能力不断加强，发展也越来越成熟。这篇文章想和大家探讨一些618值得入手的扫地机。本人能力有限，有说的不对的地方欢迎大家指正。
选购重点应该关注哪些？在我看来最主要的应该是以下几个方面，下面详细谈。
导航避障包含了扫地机的三个核心能力，自我定位、路径规划以及运行时的避障能力。早期的扫地机都是粗暴的通过使用碰撞来构建地图，这样的方式不管对机器还是对室内家具都是种折磨，好在这种方式现在几乎绝迹（不排除某些小品牌依然采用）。现在的主流品牌都是先利用传感器创建家庭地图，然后再通过扫地机的内部芯片分析数据、建立模型、进行线路规划直至完成清洁。
当然【规划路径】也是扫地机的核心技术，机器人通过自身传感器来认知周围环境，并规划出一条最优运行路线，尽可能的减少运行路径的同时覆盖更大的地面环境。不过不同品牌的扫地机都有不同的规划系统，比如石头的RR mason算法、360的无人驾驶大脑、科沃斯的dTof扫描。
【避障技术】是2021扫地机拼的最厉害的战场，大家硬件配置都差不多，为了突出自己的优势，各大品牌都将目光转向了这个区域，这个技术目前可以简单分为两类：
一类是以激光、结构光进行环境扫描，对于前方物体不分辨品类只做侦测，有则闪避， 像我之前做过评测的科沃斯N8 PRO就属于这类。
另一种则是加入了视觉识别系统，在扫描到前面的障碍物后会尽量分析障碍物类型，并决定避障还是越障，比如石头T7Pro。
【dToF扫描技术】ToF的优势是复杂度低，堆叠简单，可以做到小巧且坚固耐用，而dToF深度算法相比iToF更为简单，也更先进入消费级市场。这个技术最早被苹果应用在iPad上，扫地机领域最先吃螃蟹的应该是科沃斯，现在360也开始加入这个技术，搭载这个技术的机型在3D模型搭建、路径规划方面更有优势。
【机身高度】家里床，柜子这类低矮家具下面空间的清扫都是老大难，家中家居比较低矮的朋友一定要关注这个选项。这方面红外视觉的扫地机更有优势，或者360 X100这种将激光雷达下沉式的机器也可以参考。
【吸力大小】吸力越大代表扫的越干净，不过吸力并不是单纯的指标，吸口的宽窄，大小，机体与地面的贴合度，风道结构，尘盒大小，噪音都对其有所制约。一般2500PA就已经足够，吸钢珠都绰绰有余了。
【尘盒容量】主流尘盒的容量大多在40ML左右，依我的经验天天打扫的情况下可以三天倒一次尘盒。如果想更轻松点可以选购带有独立式尘盒的机型。
【续航能力】电池制约着扫地机续航能力。小容量电池续航能力差，遇到户型面积大，犄角旮旯多的地方一次清扫不完，需要经常回充电座充电，延长了打扫时间。遇到算法能力差的扫地机更是雪上加霜。一般来说4000mAh电池打扫一个150平的房间是绰绰有余的，购买时记得关注这个参数。
【越障防缠绕】优秀的扫地机越障能力比较出色，线材缠绕也有自己的脱困方案，不过这些能力从商品页面很难获得直观了解，建议选购前多看评论或者网上的评测。
【边刷误区】再次强调不要以为双边刷一定优于单边刷。边刷的作用就是将垃圾扫到中间来让主刷清理，说白了就是个辅助的作用。而双边刷很容易起到反作用，左边刷将垃圾扫到中间还没被主刷处理，右边刷就将垃圾扫出去，造成越扫越脏的情况。清洁程序规划正确无需过多边刷。
【首选电控水箱】中高端的扫地机几乎都带有拖地功能，水箱当然是越大越好，选购唯一需要注意一定要电控水箱。早期的水箱都是采用自然渗透会打湿地面，木地板更惨。而电控水箱可以精确控水，使用更安全。
电控水箱也有蠕动泵和隔膜泵两种方案。蠕动泵的优点是精度高、噪音低、不易堵塞、维护简单，日常使用可以更好避免出水孔被垃圾堵塞的隐患，购买时这一特性也可以作为选购要点，像石头，360用这个方案比较多。
拖地模式各个品牌也有自己特色，比如360在这个模式下会主动附压，让拖布更贴近地面，或者两次拖地保证拖地效果。还有针对地毯开发的地毯清洁模式。
科沃斯的高频强擦则是模仿人工拖地，拖地时抹布高频振动，对顽固污渍比较有效。最新推出的T9系列还加入了香氛系统，边清扫边散香。
以拖地为卖点的机型还会加入拖布自动清洁功能，无需人工拖完再洗，洗了又拖，这就比使用一次性拖布更实惠，效果也更好。
机型推荐起步机型：360 X95
首先我是强烈不建议购买千元以内的扫地机，这个价位基本上都是陀螺仪+随机碰撞，能不能清理干净完全靠运气，起步机型我建议考虑这款360 X95，去年我在扫地机清单文就推荐过这款。LDS激光雷达+超声波双融合导航，2650Pa吸力，5200毫安电池，尘盒容量420mL。
扫拖一体，抹布也有自动附压模块，地毯自动增压，200ml电控水箱3档调节，单次扫地180（分钟）/单次拖地100（分钟），缺水提醒功能。
附带功能全面，虚拟墙、定时清扫、禁区设置、多楼层管理。亮点还有实体遥控器和支持多种智能音箱联动。
估计有朋友看到这里会吐槽，X95虽然不错但1800的价格作为起步机型有点夸张吧？
重点来了，海鲜市场有大量全新未开封机器，到手1300左右，讲真这个价位这个素质可以说打遍天下无敌手，售后也是官网售后不用过于担心。如果实在图省心想在电商平台购买的话好价是1799，低于这个价位可以考虑。
360扫地机器人X95激光导航扫拖一体家用大吸力吸尘器电控水箱5200mAh电池可吸小米粒非自动集尘款2399元京东去购买科沃斯 T8 max
TrueDetect3D避障，True Mapping全局规划，dToF精准建图，5200mAh续航，1500pa吸力，扫拖一体240ml微控水箱。
素质和科沃斯AIVI比也不逊色（AIVI多了大容量集尘盒），3D结构光比AIVI的摄像头好用太多，不管是避障还是路线规划，算得上科沃斯旗下性价比最高的机型。
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X100是360最新的旗舰机型，也是3000元以内我最为推荐的机型。最近我也给父母购买了一台。简单形容就是硬件残暴，软件优化出色。
X 100因为旁边多了一颗激光雷达的关系，在环绕清扫时很有优势。现在主流扫地机在环绕清扫时会有个调转机身再次扫描的动作，X100则是直接用侧方激光扫描，效率更高。
硬件层面属于无脑堆料。Nidec新型无刷电机，3300Pa超强吸力；三目激光雷达矩阵避障技术，配合dToF扫描技术及360室内无人驾驶大脑5.0，实现更精准的建图、更全面的全屋规划；500ML大尘盒（尘盒、滤网都支持水洗）；520ML电控水箱；5000mAh电池，这三个大容量数据在这个价位只有360 X100。
【拖地模式】会紧贴地面，主动附压，精拖模式下会自动两次拖地，保证拖得干净。还有专门针对地毯开发的清洁模式，精准识别，自动增压或者干脆不扫地毯区域。
【高度低】X100采用的激光头下沉设计将机身做到了8.5cm高度，这个高度带有激光导航的扫地机放眼整个市场也找不到第二家了。而这个特点也是我给父母添置最重要的因素，床底才进得去
360 X100日常价格不到2800，截止发文为止某些商家已经给出了促销信息，价格变化不大多送一台吸尘器，不需要吸尘器的话可以等等官方的促销，我估计2600到手应该没什么问题。
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石头最近发布的频率明显放缓，T7 Pro都是去年的机型了，虽然吸力只有2500Pa，但实际使用并没有和同等机型拉开太大的差距，我前面就说过，吸力和其他指标有关系。
激光雷达导航，AI双目视觉避障。软件层面更新频繁、算法出色。主打的视频功能远程看家、云吸猫很有意思。
肖战推荐石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机T7Pro3899元京东去购买 新出的【T7S plus】在拖地方面有所加强，结构光避障，声波震动拖地，不同地面会自动调节拖布高度，对拖地比较看重的朋友可以看看。
石头（roborock）扫地机器人T7SPlus扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机A2300RR3499元京东去购买科沃斯 地宝T8+
科沃斯旗舰产品。dToF导航、3d避障、双边刷、浮动滚刷、扫拖一体，240ml电控水箱，搭载OZMO Pro电动高频擦地模块往复擦地更洁净。
当然最大的特点就是单独配备了集尘座，懒人必备。
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科沃斯2021推出的新系列，在T8基础上有所升级，每个型号都有对应的升级机型。这个系列我没有入手测试，单从数据来看比T8升级还是比较明显，价格也没有拉开太多。
T9 Power主要将TrueDetect 3D避障升级到2.0，吸力提升到了3000Pa，同时在T8 POWER上升级了3D感知、3D立体建图，新增AIR FRESHENER移动香氛系统，内置香氛胶囊，可实现移动散香。拖地方面，配备了高频擦地组件，480次/分钟高频振动，搭配高效/精细两种擦地模式，懒人还可以单独选购大容量集尘盒。
T9 Power 和 T9 max没有区别，只是不同渠道的代号而已。
T9Aivi 多了视频功能，想远程视频的可以看这款。
科沃斯Ecovacs地宝T9Power扫地机器人dToF激光导航3D避障高频振动扫拖一体擦地机智能家用吸尘器除菌DLX132899元京东去购买云鲸扫拖一体机
5L大水箱，扫拖一体，涡轮式清洁抹布，10N增压拖地、1800pa吸力。内置两套独立算法，扫地一套拖地一套。独家功能“自动清洁抹布”可以保证每次拖地抹布都是经过清洁的，看重拖地功能的朋友可以看看。
【云鲸官方旗舰】云鲸小白鲸扫拖地机器人除菌自己洗拖布扫拖一体吸尘智能扫地机免洗拖布激光导航白色4299元京东去购买科沃斯 N9+
科沃斯的产品线是最长的，从低到高应有尽有，N9+就是推出来和云鲸抢市场的，主打拖地。
可能是成本制衡也可能是试水之作，N9+使用的视觉导航，相比云鲸的激光导航更弱，好在科沃斯毕竟在扫地机市场混的久，路径算法方面更有优势。
还有一点N9+机身搭载的水箱，可以边拖边洗抹布，云鲸的水箱则是固定在底座，每次清洗抹布都需要返回底座。
个人建议如果不是刚需可以看看下半年，如果科沃斯能够在这个系列搭载LDS激光导航、3D避障更值得入手
科沃斯Ecovacs地宝N9+拖地机器人家用扫拖洗一体智能扫地机智能免洗拖布DVX45+CH20284299元京东去购买iRobot i7 / i7+
更高端的选择当然就是爱萝卜了，i7 系列属于性价比机型。下沉式摄像头、可视化全景规划导航、10倍吸力深入清洁、定时定区清洁，自动集尘系统能自动将扫地机器人集尘盒中的垃圾吸入集尘底座的一次性集尘袋中，完全不脏手。
i7 / i7+的区别就是i7+多了个自动集尘充电座。
iRoboti7+扫地机器人和自动集尘系统智能家用全自动扫地吸尘器套装5399元京东去购买iRobot S9+
最高端的机型，外形有了全新的设计理念，性能方面在i7的基础上大幅提升了清洁能力，相比I7吸力提升4倍，此外s9+的边刷改为五角形，胶刷也有所加长，搭载了Anti-Allergen抗过敏原系统，通过滤网，可吸附99%的花粉、霉菌和尘螨过敏原。
iRobot全系都没有扫拖一体机型，只有个单独的拖地机M6，得益于Imprint 技术，M6可以和I7 / S9+协同工作，不差钱可以直接入手S9+ / M6,一步到位的选择。
iRobot扫擦组合扫地机洗地机擦地机器人s9+m6组套12598元京东去购买引用一张网上搜到的iRobot畅销型号对比图，侵删。
最后不知不觉码了这么多字，618就要到了，希望本文可以帮助大家选购到合适的扫地机。
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发表于 2021-5-26 16:31:55
